按照教科书上的说法，府兵制最重要的特点就是兵农合一。府兵平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗。
    纵观历史，在我党登上历史舞台之前，由宇文泰确立的府兵制，就是最能激发华夏人民尚武精神的一种军制。
    府兵制确立后，历经西魏、北周、隋、唐二百多年，铸就了华夏民族最为武德充沛的两个世纪。以府兵为核心的唐军纵横寰宇，先后消灭了东突厥、西突厥、高昌、薛延陀、百济、高句丽、吐谷浑等极具含金量的对手，建立起一个地跨中亚的大帝国，开启了中华文明的又一巅峰时代！
    那时的文人，梦想都是投笔从戎，赴边求功。比如杨炯说，‘宁为百夫长，胜作一书生。’
    王维说，‘忘身辞凤阙，报国取龙城。岂学书生辈，窗间老一经？’
    岑参说，‘功名只向马上取，真是丈夫一英雄！’
    那时男人的浪漫是‘醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回？’
    那时华夏男儿的志向，是‘黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还’！
    何其壮哉？！大唐男儿武德之充沛，哪怕时隔千年依然豪气扑面而来，令后人热血沸腾！
    而府兵制在天宝年间废止，不无巧合的是，不到十年之后，天宝之乱发生了，盛唐岁月宣告落幕……
    以至于后世文臣、军帅无不视‘府兵’为强军良药，每每谈及振作糜烂的边事，必提重建府兵制度。本朝太祖更是府兵制的拥趸，其所设卫所制就是效仿府兵制而来的。
    但效果么，却是天壤之别。靠卫所兵的大明，都拉胯成了大萌……几十个倭寇就能从松江，一路杀到南京城下，吓得城中十几万‘猥琐军’不敢出战。幸亏胡宗宪、谭纶、戚继光、俞大猷这些有识之士，彻底不再指望卫所，开始实行募兵。不然，大萌真有可能跟大怂沦为难兄难弟。
    那为什么都是兵农合一的制度，府兵制和卫所制的差距却这么大呢？
    因为两者有本质的区别。府兵制的经济基础是均田制。
    均田制是由北魏至唐朝前期实行的一种按人口分配土地的制度，而府兵制就是从得到土地的自耕农、小地主中选拔军队。这些府兵可以得到全家免税的优待，经济地位和社会地位也高，自然与国家休戚与共。
    而卫所屯丁耕种的土地，名义上是属于卫所的，实则是属于军官的。而且军户还得世世代代当兵，所以普通军户根本就是农奴。屯丁平时承担沉重的租赋，还要自带干粮给国家打仗？谁能受得了？
    所以必然会出现大量逃亡。海警军中就有许多是军户出身将士，一样骁勇善战，所以卫所拉胯，根本不是人的问题，而是制度出了大问题。